類型

高速定位單元

控制軸數

4 軸

輸入

正 (負) 方向限位開關/原點傳感器/停止傳感器/連續即時啟動、各軸 1 點共 4 點、可輸入 24 VDC
強制停止輸入：全軸通用 1 點、可輸入 24 VDC
Z 相輸入 + (-)/伺服結束/伺服就緒/驅動器報警、各軸 1 點共 4 點、可輸入 5 VDC

輸出

脈沖輸出 (差分線驅動器時)：相當于 AM26C31 (最大 20 mA)
脈沖輸出 (集電極開路時)：額定負載 30 VDC 0.1 A 以下
驅動器報警復位/伺服ON/偏差計數器清除、額定負載：30 VDC 0.1 A 以下

輸出頻率

1 Hz 至 8 MHz

輸出格式

差分線驅動器/集電極開路 (使用硬件開關切換各軸)
1 脈沖方式/2 脈沖方式/2 相 1 倍頻/2 相 2 倍頻/2 相 4 倍頻

控制模式

標準模式、高速模式

控制周期

標準模式：500 μs、高速模式：62.5 μs

啟動時間

標準模式：500 μs 以上、高速模式：8 μs 以上 (連續即時啟動： 1 μs)

基本動作

標準模式：原點復歸/JOG、直線插補 (2 至 4 軸)、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/負)
高速模式：原點復歸/JOG、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/負)

功能

標準模式：
速度更改/目標更改/停止傳感器、速度倍率/指定角停止、連續運行中斷/強制下一點、絕對位置跟蹤控制/同步型跟蹤控制
高速模式：
速度更改/目標更改、停止傳感器/連續即時啟動

位置單位

標準模式：mm、deg (角度)、PLS (脈沖數)、小數點位置 0 至 9 位、單位轉換功能
高速模式：PLS (脈沖數)

定位控制

位置設定范圍

-2,147,483,648 至 2,147,483,647

加減速曲線

標準模式：直線/SIN、高速模式：直線

加減速度

加速/減速、單獨設定

加減速時間

標準模式：0 至 65,535 ms

M 代碼

0 至 65,000、WITH/AFTER 模式

點數

100 點/軸

原點復位

原點復位方式

DOG 式 (有 Z 相/無 Z 相/接觸)、DOG 式寸動 (有 Z 相/無 Z 相)*2、
原點傳感器 (邊緣/中間點/Z 相)、限位開關邊緣、Z 相立即原點復歸、數據設置式

JOG/寸動

寸動 (可指定脈沖數)*2、JOG

示教

當前坐標示教

24 V 電源輸入 (I/O)

24 VDC (-15 %/+20 %)

5 V 電源輸出

5 VDC (±10 %)、200 mA 以下

其他功能

單元中斷、單元間同步產生的多軸同時啟動

內部消耗電流

200 mA 以下、外部 I/O ：260 mA 以下

重量

約 230 g