深圳眾事德控制系統有限公司
KEYENCE KV-SH04PL 可編程控制器KEYENCE KV-SH04PL 可編程控制器KEYENCE KV-SH04PL 可編程控制器
KEYENCE KV-SH04PL 可編程控制器
型號
KV-SH04PL*1
類型
高速定位單元
控制軸數
4 軸
輸入
正 (負) 方向限位開關/原點傳感器/停止傳感器/連續即時啟動、各軸 1 點共 4 點、可輸入 24 VDC強制停止輸入:全軸通用 1 點、可輸入 24 VDCZ 相輸入 + (-)/伺服結束/伺服就緒/驅動器報警、各軸 1 點共 4 點、可輸入 5 VDC
輸出
脈沖輸出 (差分線驅動器時):相當于 AM26C31 (最大 20 mA)脈沖輸出 (集電極開路時):額定負載 30 VDC 0.1 A 以下驅動器報警復位/伺服ON/偏差計數器清除、額定負載:30 VDC 0.1 A 以下
輸出頻率
1 Hz 至 8 MHz
輸出格式
差分線驅動器/集電極開路 (使用硬件開關切換各軸)1 脈沖方式/2 脈沖方式/2 相 1 倍頻/2 相 2 倍頻/2 相 4 倍頻
控制模式
標準模式、高速模式
控制周期
標準模式:500 μs、高速模式:62.5 μs
啟動時間
標準模式:500 μs 以上、高速模式:8 μs 以上 (連續即時啟動: 1 μs)
基本動作
標準模式:原點復歸/JOG、直線插補 (2 至 4 軸)、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/負)高速模式:原點復歸/JOG、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/負)
功能
標準模式:速度更改/目標更改/停止傳感器、速度倍率/指定角停止、連續運行中斷/強制下一點、絕對位置跟蹤控制/同步型跟蹤控制高速模式:速度更改/目標更改、停止傳感器/連續即時啟動
位置單位
標準模式:mm、deg (角度)、PLS (脈沖數)、小數點位置 0 至 9 位、單位轉換功能高速模式:PLS (脈沖數)
定位控制
位置設定范圍
-2,147,483,648 至 2,147,483,647
加減速曲線
標準模式:直線/SIN、高速模式:直線
加減速度
加速/減速、單獨設定
加減速時間
標準模式:0 至 65,535 ms
M 代碼
0 至 65,000、WITH/AFTER 模式
點數
100 點/軸
原點復位
原點復位方式
DOG 式 (有 Z 相/無 Z 相/接觸)、DOG 式寸動 (有 Z 相/無 Z 相)*2、原點傳感器 (邊緣/中間點/Z 相)、限位開關邊緣、Z 相立即原點復歸、數據設置式
JOG/寸動
寸動 (可指定脈沖數)*2、JOG
示教
當前坐標示教
24 V 電源輸入 (I/O)
24 VDC (-15 %/+20 %)
5 V 電源輸出
5 VDC (±10 %)、200 mA 以下
其他功能
單元中斷、單元間同步產生的多軸同時啟動
內部消耗電流
200 mA 以下、外部 I/O :260 mA 以下
重量
約 230 g
KV-PU1 KV-SH04PL 基恩士
CE154-LB0/K0-M0
CE154-LB0/K0-M1
CE154-LB0/K0-M2
CE154-LB0/K0-M3
CE154-LB5/M0-M0
CE154-LB5/M0-M1
CE154-LB5/M0-M2
CE154-LB5/M0-M3
CE154-LB5/M2-M0
CE154-LB5/M2-M1
CE154-LB5/M2-M2
CE154-LB5/M2-M3
CE154-LB5/M4-M0
CE154-LB5/M4-M1
CE154-LB5/M4-M2
CE154-LB5/M4-M3
CE154-LB5/K2-M0
CE154-LB5/K2-M1
CE154-LB5/K2-M2